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Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System, Fachbücher von Morgan Quigley
Das Buch "Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System" bietet eine umfassende Einführung in die Programmierung von Robotern mit dem Robot Operating System (ROS). Es richtet sich an eine breite Zielgruppe, von Studierenden in Robotik-Clubs bis hin zu professionellen Robotik-Wissenschaftler*innen und Ingenieur*innen. Durch die Kombination von praxisnahen Beispielen und wertvollem Wissen aus der ROS-Community vermittelt das Buch eine Reihe von motivierenden Rezepten zur Lösung spezifischer Anwendungsfälle in der Robotik. Jedes Rezept beschreibt eine vollständige Lösung unter Verwendung von ROS Open-Source-Bibliotheken und -Tools. Leser*innen, die mit Python vertraut sind, können direkt loslegen und lernen, wie sie die beschriebenen Aufgaben erfolgreich umsetzen und Komponenten für andere Aufgaben konfigurieren und kombinieren können.
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